传统的产品设计一般都是“从无到有”的过程，设计人员首先构思产品的外形、性能以及大致的技术参数等，再利用CAD建立产品的三维数字化模型，**终将模型转入制造流程的过程，就是根据已有的产品模型，反向推出产品的设计数据，包括设计图纸和数字模型，通过反求工程复现实物的CAD模型，使得那些以实物为制造基础的产品有可能在设计与制造的过程中，充分利用CAD、CAM等先进技术。由于反求工程的实施能在很短的时间内准确、可靠地复制实物样件，称为“反求工程”(ReverseEngineering)，也称逆向工程。
一、软件
逆向工程的专业软件有Surfacer、ICEM、CopyCAD、Trace和RapidForm等，这些软件非常适合处理大量扫描的点云数据。利用一些非专业的逆向设计软件，如：NX、Pro/ENCINEER、CATIA等，进行汽车覆盖件的逆向造型设计。
二、NX软件的逆向设计
NX软件进行零件的反求在外形复杂的汽车覆盖件的逆向造型设计中取得较好应用效果。我们选择的测量设备是三坐标测量机，可以用来测量特征的空间坐标、扫描剖面、测量分型线以及轮廓线。此设备获得点的数据量不像激光扫描仪扫描的那么大，所以用一些非专业的逆向设计软件是很合适的。
1.数据点的输入
用NX软件傲逆向工程，使用的测量设备大多都是接触式手动三坐标划线机，主要针对剖面、轮廓和特征线进行测量，测量的数据点不是很多，NX处理起来也比较容易。例如，车模型用激光扫描测到的数据点多达30万个，这么多的数据点输入NX是很困难的，因此我们在Surfacer软件里对点云数据进行了除噪、稀疏等预处理。
2.通过点构造曲线
在连线过程中，一般是先连特征线点，后连剖面点。连分型线点尽量傲到误差**小并且光顺，在连线前应有合理的规划，根据此车的形状和特征确定如何分面，以便确定哪些点应该连接，并对以后的构面方法做到心中有数，连线的误差一般控制在0.4毫米以下。连线要做到有的放矢，根据样品的形状、特征大致确定构面方法，从而确定需要连哪些线条，不必连哪些线条。
3.构造曲面
因为车身要求有流畅的外形、光顺的外表面，因此在构造曲面的时候，要分威若干曲面进行，尤其要保证面和面之间能够相切连续或曲率连续，这样才能形成一个没有接痕的曲面。另外，构造曲面时，还要根据具体情况选择合适的构造方法。
构建曲面时还要注意，当一张曲面不光顺时，可求此曲面的一些Section，再调整这些Section使其光顺，再利用这些Section重新构面，效果会好些。在构建曲面的过程中，有时也还要再加连一些线条，用于构面，连线和构面要经常变替进行。曲面建成后，要检查曲面的误差，一般测量点到面的误差。构面**主要的是抓住样件的特征，该有圆角的地方就要圆角，该尖角的地方就要轮廓清晰。
4.构造实体
构建完外表面后，需要构建实体数字模型。如果模型较简单且曲率变化不大时，把它们缝合成一个整体，再使用增厚指令就可建立实体。如果把外表面缝合成一个整体，再把车底补面成为一个封闭的片体，从而成为一个实体，但由于车底部曲面的曲率变化比较大，往往实现不了抽壳命令。因此，首先需要先偏置外表面的各个片体，再构建出内、外表面的横截面，**后把做出的横截面和内、外表面缝合起来，使之成为封闭的片体，从而自动转化为实体。
三、Pro/ENGINEER软件的逆向设计
Pro/SCANTOOLS是一个完全集成于Pro/ENGINEER软件中的逆向功能模块。Pro/SCANTOOLS可以接受有序点（测量线），也可以接受点云数据，可以用来构建非A级的自由曲面。在Pro/SCANTOOLS模块中完成点数据的处理后，可以转至Pro/PART模块继续进行三维实体造型。
1.数据采集
数据采集是指通过特定的测量设备和测量方法获取零件表面离散点的几何坐标数据，数据采集是逆向工程的关键技术之一。目前，数据采集使用的方法很多，常用的有接触式测量法、非接触测量法和工业计算机断层扫描成像法等。汽车覆盖件外形表面由两个曲面经过曲面延伸、曲面过渡、曲面裁剪等混合而成，为了减少测量数据，便于建立零件模型，将两个曲面进行分块测量，每个曲面使用不同的方法完成曲面重构。
2.零件结构分析
测量前，应该对零件形状结构进行必要的分析．针对零件的形状结构特点，有目的性地对零件进行测量。这样可以用较少的测量点（特征点）即可反映出零件的形状，汽车覆盖件的外形为一个扫描曲面和一个自由曲面，扫描曲面需要确定扫描曲线和截面曲线，这里扫描曲线为一直线。因此，只需测量零件的截面形状，对于自由曲面，则可用放样曲面或混成曲面等方式来生成。该零件内形有多处起伏和冲孔，其形状较为规则，只需测量各处的形状尺寸和定位尺寸即可，但需注意各组成部分间具有较高的位置度要求。